• RS-485总线舵机说明
• 使用说明此类舵机的通讯方式采用德晟智能科技开发的RS485串口系列智能舵机通信控制（串口总线第五版）协议文件。RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输上千米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发（半双工）。控制器作为主机发送读写指令给舵机，舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。一条总线上允许挂载多个舵机，且总线上每个舵机都有一个唯一的ID（0~250），控制器通过舵机ID对特定的舵机进行访问，也可以通过广播ID（254）向总线上的全部舵机发送数据，另外可以使用超级ID（253）向总线上的舵机发送查询命令，不同ID的舵机将进行分时应答。控制逻辑电路简图（...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 RS485 总线 安装 使用说明 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-03-06 11:02:00

• CAN总线舵机介绍
• 使用说明CAN总线舵机采用串行异步通信，同一时刻只能有一个发送或接收信息，由CAN_H和CAN_L两条信号线，以差分信号的形式进行通讯，抗干扰能力强。高低电平幅度低，数据传输速度相对较高。控制逻辑舵机电路简图CAN信号参数（CANsignalparameter）：波特率（Baudrate）：1155200（默认值）接线步骤1、将CAN分析仪左边CAN1通道蓝色拨码开关中的R1、R2拨到上方OFF的位置，右边CAN2通道红色拨码开关中的R1、R2拨到下方ON的位置。正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻，否则会影响CAN总线正常工作，其中实际应用电阻可修改。2、将分析仪CAN1通道中的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 总线 CAN总线 通信协议 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-29 16:21:00

• PWM信号控制舵机原理
• 现在常用的舵机控制信号主要有PWM信号和串口总线信号两种：其中PWM信号控制比较简单，但是功能只有一个即控制舵机转动；串口总线信号控制则比较复杂，需要控制器有串口输出功能，但是能实现较多的功能，除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置，具体需要配合相应的协议文件使用。以下描述怎么使用PWM信号控制舵机：PWM信号：一种周期固定脉宽(高电平宽度)可变的连续电平信号。PWM信号产生方式有两种：第一种：由MCU的普通GPIO口输出，分辨率较低，程序比较复杂，需要使用到定时器；第二种：由MCU的硬件PWM输出，分辨率较高，可以达到1us或更小，程序比较简单，须要MCU具备...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 PWM 舵机控制 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-21 11:30:00

• 复用模块批量复用与总线的使用问题求助
• 模块使用如下图，导入PCB后，单片机上的网络标签时正确的，但是16个光耦的3脚都是连接的DO.0有经验的大佬指点一下吧，没找到相关的资料
• 所属专栏： 原理图设计 标签： 复用模块，总线 发帖人：游在云间 发帖时间：2024-01-12 09:39:00

• 为什么你的电动兽耳经常卡顿？原来是这个地方出了问题....
• “cosplay”这个词相信大家都不陌生，，随着动漫行业在国内的兴起，越来越多人开始关注了动漫这个事物，随之而来的是动漫衍生行业的迅猛发展。其中最热门的活动之一就是角色扮演活动了，也就是我们俗称的cosplay。而电动兽耳就是其中占比非常高的道具。.来源网图，侵删然而，很多人在使用电动兽耳时都遇到了一个问题，那就是耳朵经常卡顿，无法顺利地摇晃。这不仅影响了cosplay的效果，也让很多人感到困扰。那么，为什么仿真兽耳经常卡顿呢？首先，我们来看一下兽耳的组成结构可以看出，整个电动兽耳大概分为耳朵、发箍、舵机、电池包、主控系统5个部分。目前市面上常见的电动兽耳有两种，一种是使用陀螺仪的感应式兽耳...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 舵机接线 舵机控制 兽耳发箍 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-01-02 14:22:00

• 舵机三根线分别是什么？一文解析舵机各线缆对应关系
• 最近，经常有同学问我关于舵机线路的问题，包括舵机三根线分别是什么线、每根线的颜色是什么、舵机接线应该怎么接，以及四线舵机都有什么线等。为了更好地解答大家的疑惑，我特地撰写了这篇文章，希望能对大家有所帮助。舵机依据信号类型可分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机及CAN总线舵机。尽管各种通信方式之接线方式略有差异，但均包含两根电源正负线。一般使用颜色来区分功能，中间的红色线是电源正极，棕色线是电源负极，剩下的橙色线是信号线。但也有舵机的正极是红色，负极是黑色，信号线则是白色的情况。而三线舵机线路除了常规配色之外，也有线路全黑，信号线带白边的情况。PWM舵机接线：在PWM信...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 接线 舵机接线 舵机控制 通信协议 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-12-26 10:02:00

• 舵机在无人机领域的关键作用
• 随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 无人机 舵机云台 航模 伺服舵机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-20 10:49:00

• 为什么RS485不支持任意拓扑
• RS485不支持任意拓扑，因为任意拓扑在分支处会产生大量的驻波和反射。这是由于阻抗不连续所造成的。阻抗不连续：信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒介到另一种媒介要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通信电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。阻抗不匹配：引起信号反射的另外一个原因是数组收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。在高频电路中，当信号的频率很高时，信号的波长就会很短，当波长短的可以跟传输线长度比拟时...
• 所属专栏： 新品推荐活动 标签： 舵机 RS485 总线 串口 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-15 11:23:00

• 专业版放置引脚没有效果
• 使用工具专业版V2.0.15为元器件放置引脚，发现程序没有反应。
• 所属专栏： 原理图设计 标签： 使用 发帖人：hellojd 发帖时间：2023-03-21 23:08:00

• 【更新】嘉立创EDA更新记录
• 嘉立创EDA专业版更新说明：https://pro.lceda.cn/page/update-record【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.4.x【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.5.X【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.6.x【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.7.x【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.8.x【更新说明】嘉立创EDA专业版-v1.9.x嘉立创EDA标准版更新说明：https://lceda.cn/page/update-record立创EDA仿真库更新及常见问题说明
• 所属专栏： 使用教程 标签： 更新说明 发帖人：立创EDA罗工 发帖时间：2022-08-27 13:33:00